背景需求：

  消防機器人是特種機器人的一種，在消防滅火、搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。尤其隨著各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。

消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場，進行探測、反饋、處置作業，為及時有效的救援處置大大提高了效率，降低了人員傷亡風險。

  自2014年以來，中國消防機器人市場規模持續增長，到2018年增長至11.0億元，同比增長54.93%；初步預計到2020年，我國消防機器人行業市場規模將達到18.2億元，到2023年將增長至36.9億元。

發展歷程：

1、國外發展情況：

  通過2020年中國消防機器人行業研究報告指出，當前消防機器人主要是分為三個階段，第一階段為程序控制型，主要依靠的是遠程操作控制系統；第二階段為功能型，主要通過傳感器來開發其性能；第三階段為智能型，開始向智能化邁進。

  相對于國內而言，國外開展消防機器人的研究比國內要早，其中貢獻比較突出的國家有美國、日本、德國等。據推測，目前這些發達國家對于消防機器人的研發處于第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人階段，并著手研究第三代高級智能機器人。

  其中日本從上世紀80年代開始研制消防機器人，例如1986年的“彩虹5號”消防機器人、2005年的仿人型消防機器人等。此外，日本組建了機器人消防部隊，包括空中監視部門、地面勘察部門、延伸軟管部門和水炮部門。主要是為了代替消防員工作，節省人力、物力，在各種危險場景作業，特別是在高溫等危險場景，它能夠促進和推動人工智能的發展。

  美國消防機器人以救援、滅火等智能多功能人形消防機器人為主， 多應用于軍事領域。歐洲消防機器人的發展呈現的是多樣化的趨勢，例如挪威的蟒蛇消防機器人、德國路虎60雪炮機器人等。

2、國內發展現狀：

  我國消防機器人行業發展歷程分為兩個階段，包括早期探索階段和初步發展階段，具有起步晚、進步快的特點。

   1995年我國研制出第一臺消防滅火機器人。2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局三家單位共同承擔的國家863項目“履帶式、輪式消防滅火機器人”研制成功并順利通過國家驗收。

  隨后，消防機器人企業也紛紛成立。目前國內主要有中信重工開誠智能、山東國泰、蘇州海哲輪、上海強師、上海格拉曼等企業。

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